L’autonomie est un état d’indépendance, de liberté de décision ou la libre disposition de soi-même. Le développement continuel de l’autonomie de l’enfant amène l’émergence d’une image positive de soi-même, respectivement de son identité. Le développement de l’autonomie est ancré dans la confiance que l’enfant a en ses personnes de référence et en soi-même. Il doit avoir le sentiment qu’il peut explorer et imposer sa volonté sans toutefois risquer de mettre en péril le « trésor » de confiance et de sécurité.